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Wang e o astronauta Zhai Zhigang passaram mais de seis horas no exterior do módulo principal da estação, a instalar equipamentos e a testar um braço robótico, de acordo com a agência espacial.
O terceiro membro da tripulação, Ye Guangfu, colaborou na missão a partir do interior da estação, detalhou a mesma fonte, no seu portal oficial.
Wang, de 41 anos, e Zhai, 55 anos, já tinham viajado anteriormente para estações espaciais experimentais da China. Zhai realizou há 13 anos a primeira caminhada espacial da China.
Os três astronautas são a segunda tripulação a residir na estação permanente.
A actual missão, que começou em 16 de Outubro, está programada para ser a mais longa de sempre no espaço para astronautas chineses.
O módulo principal da estação, o Tianhe-1, vai ser conectado, no próximo ano, a mais duas secções, designadas Mengtian e Wentian.
A estação, após concluída, vai pesar cerca de 66 toneladas, bem menos que a Estação Espacial Internacional, que lançou o seu primeiro módulo em 1998 e pesa cerca de 450 toneladas.
Os astronautas chineses vão realizar três caminhadas espaciais, visando instalar o equipamento necessário para alargar a estação.
A tripulação vai também avaliar as condições de vida no módulo Tianhe e conduzir experiências em medicina espacial e noutros âmbitos científicos.
O programa espacial da China planeia enviar várias tripulações à estação nos próximos dois anos para torná-la totalmente funcional.
A China não participa na Estação Espacial Internacional, em grande parte devido às objeções dos Estados Unidos, que apontam a natureza opaca do programa chinês e as ligações às Forças Armadas.
O programa espacial da China, que inclui ainda a exploração do sistema solar com naves espaciais robóticas, tem sido uma grande fonte de orgulho nacional, ilustrando a ascensão do país da pobreza a segunda maior economia do mundo, nas últimas quatro décadas.
Em Maio passado, o país pousou uma sonda em Marte, que transportou um 'rover' para realizar uma série de tarefas, procurando principalmente água congelada, que poderia fornecer sinais de vida antiga no planeta vermelho.
Antes, a China fez pousar uma sonda e um 'rover' no lado oculto da Lua. A China também trouxe de volta as primeiras amostras lunares do programa espacial de qualquer país desde os anos 1970 e as autoridades dizem que querem enviar astronautas chineses à Lua e, eventualmente, construir ali uma base para pesquisas.
