A agência noticiosa oficial Xinhua apontou que o diálogo se centrou em questões como a situação macroeconómica ou a cooperação multilateral, e foi "franco, prático e construtivo".
Ambas as partes concordaram que a recuperação económica global atravessa um "momento crucial" e que é importante que ambos os países "fortaleçam a coordenação e a comunicação sobre as suas políticas macroeconómicas".
A delegação chinesa expressou preocupação sobre as sanções e taxas alfandegárias impostas pelos Estados Unidos e o tratamento dado às empresas chinesas.
Em comunicado, o Tesouro dos Estados Unidos revelou que Yellen também expressou preocupações dos Estados Unidos, sem avançar mais detalhes.
Ambas as partes concordaram em continuar a dialogar no futuro.
Em 09 de Outubro, Liu reuniu-se com a Representante do Comércio dos EUA, Katherine Tai, numa reunião que foi também foi descrita pela China como "construtiva".
As relações entre Pequim e Washington deterioraram-se rapidamente nos últimos anos, face a atritos no comércio, tecnologia e Direitos Humanos.
Após Joe Biden assumir a presidência norte-americana, em Janeiro, os dois países tentaram aliviar as tensões, embora Washington tenha dado continuidade à política de sanções e vetos às empresas chinesas iniciada por Trump.